Radar Robot con Arduino

En esta ocación voy a mostrarles como construir un radar con un sensor ultrasónico de distancia us-020, Arduino Duemilanove (Atmega328) y un servo Tower Pro SG90. Despues vamos a hacer unos calculos para tener mejor presicion en la deteccion de los objetos y por ultimo lo veremos montado sobre un robot

Procesamiento de imagenes 2 - Filtro diferenciador

Programa en C para hacer un filtro diferenciador. El programa actua con imágenes en grises. Lo que hace un filtro de este tipo es marcar donde se producen cambios de contraste muy grandes. .

Un poco de procesamiento de imagenes

Aca les voy a contar algo sobre procesamiento de imagenes. Les mostrare como hacer dos tipos conversiones a archivos de imagenes en bitmap. El formato bmp es el mas simple de procesar porque tiene un header de 53 bytes y despues cada pixel de la imagen esta formado por tres bytes que corresponden con sus valor rgb.

Transformada rapida de Fourier con FFTW

Autor: Mariano Maccarrone Aqui dejo un articulo que hace bastante queria escribir pero por una razon u otra no podia. Este articulo trata sobre la fft, fast fourier transform, o transformada rapida de fourier con la libreria fftw en C.

Instalacion

La instalacion es muy simple, en FreeBSD se puede instalar con sysinstal, si no compilarla es muy simple, se baja un archivo tar.gz se descomprime y con los clasicos comandos, ./configure, make y make install queda funcionando.

Uso

Ploteo de funciones y datos con gnuplot

Aqui intentare hacer una introduccion al uso de gnuplot. Gnuplot es un programa de ploteado, se pueden dibujar funciones de una variable, curvas, superficies y hasta datos dispuestos en columnas. Tratare de dar una breve reseña sobre su instsalacion y algunos ejemplos.
Empecemos con la instalacion en FreeBSD:
cd /usr/ports/math/gnuplot
make install clean
Ahora unos ejemplos, empecemos dibujando funciones simples, por ejemplo y=x^2.

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